Ọna iṣakoso titẹ ẹhin fun ẹrọ mimu abẹrẹ hydraulic ti ṣafihan. Ọna yii ṣaṣeyọri iṣakoso titẹ ẹhin lakoko akoko ipamọ ohun elo nipa fifi sori ẹrọ iṣakoso itọnisọna akọkọ, iṣakoso iṣakoso itọsọna keji, sensọ titẹ, ati valve fifa laarin silinda abẹrẹ ati epo epo. Nigbati ẹrọ mimu abẹrẹ hydraulic wọ inu ipele ipamọ ohun elo.
Awọn ebute oko oju omi A ati T ti iṣaju iṣakoso itọnisọna akọkọ ti ṣii, ti o bẹrẹ ipadabọ epo. Epo lati ẹhin silinda abẹrẹ ti n ṣan lọ si ojò epo nipasẹ àtọwọdá iṣakoso itọnisọna akọkọ ati àtọwọdá fifun. Ni igbakanna, awọn ibudo B ati P ti iṣakoso iṣakoso itọnisọna keji ti wa ni ṣiṣi, fifun epo lati inu epo epo lati ṣan sinu ẹhin ti silinda abẹrẹ nipasẹ fifa epo ati iṣakoso iṣakoso itọnisọna keji. Ni akoko yii, oluṣakoso PID nigbagbogbo n gba iye titẹ ti a rii nipasẹ sensọ titẹ ati pinnu iduroṣinṣin ti titẹ ẹhin ti o da lori iye titẹ ti a gba. Nigbati titẹ ẹhin jẹ riru, oluṣakoso PID n ṣakoso iyara ti o wujade ti ẹrọ mimu abẹrẹ hydraulic ti ẹrọ epo fifa nipasẹ ṣiṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ lati ṣe iduroṣinṣin titẹ ẹhin. Anfani naa jẹ deede iṣakoso iṣakoso giga, ti n mu agbara ga- iṣakoso titẹ ẹhin konge.
